ポイントは『スタッフへの業務指示を誰が行うか』という点。
派遣と請負では「指揮命令権」の所在が大きく異なります。
派遣では派遣先の企業が仕事の指示を行います。
一方、請負では請負先の企業ではなく、雇用契約を結んだ請負業者から仕事の指示が出る、と考えるとわかりやすいでしょう。